深さ優先探索。first routeを押すと綺麗に描画されます。表示される数字は100が最短距離に対してどれだけ探索したか。迷路探索法の一つ。探索可能リストの新しい物を優先する。一般的に効率はブラインド探索ならまし?程度。反復深度優先探索が本来望ましい。
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