USB-IO2.0 でナイトライダー (WebHID API)

USB-IO2.0 のポート1で「1」を出力する位置を往復させる。USB-IO2.0(AKI)にも対応。

エディタ

プログラム

「navigator」をJS実行。
もし、(それに「hid」が辞書キー存在)がいいえならば
	「WebHID API 未対応のブラウザのようです。」を表示。
	「Google Chrome なら動くかもしれません。」を表示。
	終わり。
ここまで。
「document」をJS実行。
もし、それに「featurePolicy」が辞書キー存在ならば
	もし、(「document.featurePolicy」の「allowsFeature」を["hid"]でJSメソッド実行)がいいえならば
		「WebHID API の実行が禁止されているようです。」と表示。
		「iframe の設定で禁止される可能性があるので、iframe 内ではなく直接開いてください。」と表示。
		URLは「location.href」をJS実行。
		リンクテキストノードは「document」の「createTextNode」を["直接開く"]でJSメソッド実行。
		「a」のDOM部品作成。
		それの「href」にURLをDOM属性設定。
		それの「target」に「_top」をDOM属性設定。
		それにリンクテキストノードをDOM子要素追加。
		終わり。
	ここまで。
ここまで。
デバイスフィルタは{"filters":[
	{"vendorId": 0x1352, "productId": 0x0120}, # USB-IO2.0
	{"vendorId": 0x1352, "productId": 0x0121} # USB-IO2.0(AKI)
]}。
「(a) => navigator.hid.requestDevice(a)」をJS実行。
デバイス配列はそれを[デバイスフィルタ]でAWAIT実行。
もし、デバイス配列の配列要素数が0と等しいならば
	「デバイスが選択されませんでした。」と表示。
	終わり。
ここまで。
デバイスはデバイス配列[0]。
「{デバイス["productName"]} に接続しました。」と表示。
デバイスオープンは『(function(device) {
	return async function() {
		return device.open();
	};
})』を[デバイス]でJS関数実行。
もし、デバイス["opened"]がいいえならば
	デバイスオープンを[]でAWAIT実行。
ここまで。
レポート送信は『(function(device) {
	return async function(reportId, data) {
		return device.sendReport(reportId, data);
	};
})』を[デバイス]でJS関数実行。
レポート受信は『(function(device) {
	const resolveQueue = [];
	const dataQueue = [];
	device.oninputreport = function(event) {
		if(resolveQueue.length > 0) {
			resolveQueue.shift()(event.data);
		} else {
			dataQueue.push(event.data);
		}
	};
	return function() {
		return new Promise(function(resolve, reject) {
			if (dataQueue.length > 0) {
				resolve(dataQueue.shift());
			} else {
				resolveQueue.push(resolve);
			}
		});
	};
})』を[デバイス]でJS関数実行。

● (出力値を) ポート1出力とは
	入出力コマンド配列は0を64だけ配列要素作成。
	入出力コマンド配列[0]は0x20。 # デジタル入出力
	入出力コマンド配列[1]は1。 # ポート1に対する出力を指示
	入出力コマンド配列[2]は出力値。 # ポート1に出力する値

入出力コマンドバッファは「(a) => new Uint8Array(a)」を[入出力コマンド配列]でJS関数実行。
	レポート送信を[0, 入出力コマンドバッファ]でAWAIT実行。
	レポート受信を[]でAWAIT実行。
ここまで。

「ナイトライダーを実行します。」を表示。
「低速」のラベル作成。
速度バーは[1,100,20]の値指定バー作成。
「高速」のラベル作成。

点灯位置は0。
移動方向は1。
永遠の間
	(1<<点灯位置)をポート1出力。
	点灯位置は点灯位置+移動方向。
	もし、点灯位置<0 または 7<点灯位置 ならば
		移動方向は-移動方向。
		点灯位置は点灯位置+移動方向×2。
	ここまで。
	1÷(速度バーのテキスト取得)秒待つ。
ここまで。

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