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[編集モード] OpenAI-GymのBipedalWalker

OpenAI-GymのBipedalWalker(二足歩行ロボ)シミュレータ。もともと付属している歩行ルーチンも持ってきたのでそれっぽく歩くところが見られる。説明などはソースの下の方参照。転ぶか一定距離歩くと自動的にリスタート。途中でスタックしてしまった場合は永遠にそのまま。GYMから受け取れる状態(STATE)を画面上に表示。

キャンバス: 幅 × 高

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