USB-IO2.0 でナイトライダー (WebHID API) 📖

USB-IO2.0 のポート1で「1」を出力する位置を往復させる。USB-IO2.0(AKI)にも対応。

プログラム: (→大)
「navigator」をJS実行。 もし、(それに「hid」が辞書キー存在)がいいえならば 「WebHID API 未対応のブラウザのようです。」を表示。 「Google Chrome なら動くかもしれません。」を表示。 終わり。 ここまで。 「document」をJS実行。 もし、それに「featurePolicy」が辞書キー存在ならば もし、(「document.featurePolicy」の「allowsFeature」を["hid"]でJSメソッド実行)がいいえならば 「WebHID API の実行が禁止されているようです。」と表示。 「iframe の設定で禁止される可能性があるので、iframe 内ではなく直接開いてください。」と表示。 URLは「location.href」をJS実行。 リンクテキストノードは「document」の「createTextNode」を["直接開く"]でJSメソッド実行。 「a」のDOM部品作成。 それの「href」にURLをDOM属性設定。 それの「target」に「_top」をDOM属性設定。 それにリンクテキストノードをDOM子要素追加。 終わり。 ここまで。 ここまで。 デバイスフィルタは{"filters":[ {"vendorId": 0x1352, "productId": 0x0120}, # USB-IO2.0 {"vendorId": 0x1352, "productId": 0x0121} # USB-IO2.0(AKI) ]}。 「(a) => navigator.hid.requestDevice(a)」をJS実行。 デバイス配列はそれを[デバイスフィルタ]でAWAIT実行。 もし、デバイス配列の配列要素数が0と等しいならば 「デバイスが選択されませんでした。」と表示。 終わり。 ここまで。 デバイスはデバイス配列[0]。 「{デバイス["productName"]} に接続しました。」と表示。 デバイスオープンは『(function(device) { return async function() { return device.open(); }; })』を[デバイス]でJS関数実行。 もし、デバイス["opened"]がいいえならば デバイスオープンを[]でAWAIT実行。 ここまで。 レポート送信は『(function(device) { return async function(reportId, data) { return device.sendReport(reportId, data); }; })』を[デバイス]でJS関数実行。 レポート受信は『(function(device) { const resolveQueue = []; const dataQueue = []; device.oninputreport = function(event) { if(resolveQueue.length > 0) { resolveQueue.shift()(event.data); } else { dataQueue.push(event.data); } }; return function() { return new Promise(function(resolve, reject) { if (dataQueue.length > 0) { resolve(dataQueue.shift()); } else { resolveQueue.push(resolve); } }); }; })』を[デバイス]でJS関数実行。 ● (出力値を) ポート1出力とは 入出力コマンド配列は0を64だけ配列要素作成。 入出力コマンド配列[0]は0x20。 # デジタル入出力 入出力コマンド配列[1]は1。 # ポート1に対する出力を指示 入出力コマンド配列[2]は出力値。 # ポート1に出力する値 入出力コマンドバッファは「(a) => new Uint8Array(a)」を[入出力コマンド配列]でJS関数実行。 レポート送信を[0, 入出力コマンドバッファ]でAWAIT実行。 レポート受信を[]でAWAIT実行。 ここまで。 「ナイトライダーを実行します。」を表示。 「低速」のラベル作成。 速度バーは[1,100,20]の値指定バー作成。 「高速」のラベル作成。 点灯位置は0。 移動方向は1。 永遠の間 (1<<点灯位置)をポート1出力。 点灯位置は点灯位置+移動方向。 もし、点灯位置<0 または 7<点灯位置 ならば 移動方向は-移動方向。 点灯位置は点灯位置+移動方向×2。 ここまで。 1÷(速度バーのテキスト取得)秒待つ。 ここまで。